Красноярские ученые разработали ботинки с навигационной системой

Главная Наука
Красноярск
10:32 25 Августа 2017
Автор: Sibnovosti.ru
Фотография © архив Sibnovosti.ru
версия для печати Ico_print

Ученые СФУ и Томского политехнического университета создали специальные ботинки, который позволяют определить местонахождение человека. Об этом сообщает пресс-служба красноярского вуза.

Разработан прототип пешеходной навигационной системы с МЭМС-датчиками на основе технологии микроэлектромеханических систем. Как отмечают ученые, возможно определение координат пользователей как в условиях плотной городской застройки, в лесных массивах, и под землей.

Отмечается, что инерциальные системы разработки не требуют наличия дополнительной инфраструктуры — например, антенн. Они позволяют определять координаты местоположения там, где невозможно использование спутниковых систем типа ГЛОНАСС или GPS .

«В разработанной навигационной системе определение пройденного пути происходит за счет измерения и последующего интегрирования ускорений, с которыми двигался пешеход. Линейные ускорения, в свою очередь, определяются с помощью МЭМС-акселерометров, но, поскольку положение акселерометров в процессе движения пешехода изменяется, дополнительно требуется определить отклонение системы координат от системы отсчета, связанной с Землей. Для решения этой задачи в состав навигационной системы были встроены датчики угловых скоростей — МЭМС-гироскопы. Кроме того, магнитометр — датчик магнитного поля Земли — позволяет частично скомпенсировать ошибки, возникающие при определении курса гироскопом. На основе поступающей от датчиков измерительной информации с учетом начальных данных об исходной точке маршрута встроенным микроконтроллером по специальным алгоритмам производится расчет скорости, пройденного пути и местоположения пользователя», — рассказывает доцент кафедры приборостроения и наноэлектроники Института инженерной физики и радиоэлектроники СФУ Павел Маринушкин.

Технология МЭМС обеспечивает низкую стоимость, малые массогабаритные показатели и низкое энергопотребление пешеходных навигаторов. Так, измерительный блок со встроенными датчиками в силу своей компактности может располагаться на ноге, руке, груди, спине, поясе или голове пользователя. 

Наиболее эффективным считается расположение измерительного блока на ноге, в подошве обуви.

На эту тему
Sibnovosti.ru в Одноклассниках Официальная группа Sibnovosti.ru на Одноклассниках
Новости Красноярска: Красноярск станет завершающим городом для мероприятий Всероссийского Фестиваля науки «NAUKA 0+» в 2017 году

Красноярск станет завершающим городом для мероприятий Всероссийского Фестиваля науки «NAUKA 0+» в 2017 году

1 Декабря 2017 г.
«Норникель» продолжает в этом году поддержку самого большого научного форума в стране
Новости Красноярска: Ученые из Красноярска научились перерабатывать человеческие отходы в космосе

Ученые из Красноярска научились перерабатывать человеческие отходы в космосе

27 Ноября 2017 г.
Отходы жизнедеятельности превращают в питательные вещества для растений
Новости Красноярска: Красноярские школьники изобрели робота для мытья окон

Красноярские школьники изобрели робота для мытья окон

2 Ноября 2017 г.
На изобретение робота ушло 6 месяцев
Новости Красноярска: «Норникель» проведет в заполярных городах фестиваль научных открытий

«Норникель» проведет в заполярных городах фестиваль научных открытий

18 Октября 2017 г.
Праздник пройдет в Норильске и Мончегорске
Новости Красноярска: В Красноярском крае снизился уровень развития науки и новых технологий

В Красноярском крае снизился уровень развития науки и новых технологий

17 Октября 2017 г.
Регион оказался на 22 месте среди 85 субъектов РФ
САМОЕ ЧИТАЕМОЕ
Новости Красноярска: Почти 2000 жителей Назарово остались без отопления из-за аварии

Почти 2000 жителей Назарово остались без отопления из-за аварии

21 Января 2018 г.
Температура воздуха в городе - минус 32
Новости Красноярска: Коммунальный мост в Красноярске перекрыли из-за тройной аварии

Коммунальный мост в Красноярске перекрыли из-за тройной аварии

22 Января 2018 г.
Участниками ДТП стали семь машин
Новости Красноярска: На трассе под Емельяново сломался рейсовый автобус с 20 пассажирами

На трассе под Емельяново сломался рейсовый автобус с 20 пассажирами

20 Января 2018 г.
Замерзающих людей эвакуировали из холодного транспорта
Rss_45